Periuk susu ialah periuk kecil yang direka khusus untuk memanaskan dan memasak cecair atau makanan separa-cecair seperti susu, sup dan sos.
Periuk susu biasanya padat, sesuai untuk digunakan di atas dapur, dan boleh memuatkan jumlah makanan yang agak kecil. Ia selalunya diperbuat daripada bahan seperti keluli tahan karat, aluminium atau besi tuang, semuanya sesuai untuk-memasak suhu tinggi dan mudah dibersihkan. Bahagian bawah periuk susu biasanya rata, membolehkan pemanasan sekata di atas dapur, dan ia cepat panas, menjadikannya sesuai untuk makanan yang memerlukan pemanasan pantas.
Untuk menggunakan periuk susu, letakkan di atas dapur gas atau periuk aruhan, tuangkan bahan-bahan tersebut dan kemudian panaskan dengan api sederhana-sehingga bahan-bahan masak. Periuk susu sesuai untuk memasak pelbagai jenis makanan, seperti susu, jus, sup dan sos, dan juga boleh digunakan untuk memasak makanan mudah seperti mi dan telur rebus.
Berbanding dengan alat memasak lain, kelebihan terbesar periuk susu ialah saiznya yang kecil dan mudah alih, menjadikannya sesuai untuk kegunaan keluarga. Ia bukan sahaja menjimatkan ruang dapur tetapi juga membolehkan memasak dengan cepat, menjadikannya sesuai untuk orang moden yang sibuk. Selain itu, periuk susu menjadi panas dengan cepat, yang dapat mengekalkan rasa asli bahan-bahan dan menjadikan makanan yang dimasak lebih lazat.